协作机器人

协作机器人已经成为了制造业中不可或缺的关键帮手，它不仅大幅提高了生产效率和灵活性，还彻底重塑了工业生产的面貌

为了让协作机器人不与人类、环境发生碰撞，设计者们将碰撞检测大致分为四个环节